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轉速的測量方法很多，根據脈衝(chong) 計數來實現轉速測量的方法主要有M法（測頻法）、T法（測周期法）和MPT法（頻率周期法），該係統采用了M法（測頻法）。由於(yu) 轉速是以單位時間內(nei) 轉數來衡量，在變換過程中多數是有規律的重複運動。根據霍爾效應原理，將一塊磁鋼固定在電機轉軸上的轉盤邊沿，轉盤隨測軸旋轉，磁鋼也將跟著同步旋轉，在轉盤下方安裝一個(ge) 霍爾器件，轉盤隨軸旋轉時，受磁鋼所產(chan) 生的磁場的影響，霍爾器件輸出脈衝(chong) 信號，其頻率和轉速成正比。脈衝(chong) 信號的周期與(yu) 電機的轉速有以下關(guan) 係：

　　式中：n為(wei) 電機轉速；P為(wei) 電機轉一圈的脈衝(chong) 數；T為(wei) 輸出方波信號周期根據公式即可計算出直流電機的轉速。

　　測量電機轉速的*步就是要將電機的轉速表示為(wei) 單片機可以識別的脈衝(chong) 信號，從(cong) 而進行脈衝(chong) 計數。霍爾器件作為(wei) 一種轉速測量係統的傳(chuan) 感器，它有結構牢固、體(ti) 積小、重量輕、壽命長、安裝方便等優(you) 點，因此選用霍爾傳(chuan) 感器檢測脈衝(chong) 信號，其基本的測量原理如圖所示，當電機轉動時，帶動傳(chuan) 感器運動，產(chan) 生對應頻率的脈衝(chong) 信號，經過信號處理後輸出到計數器或其他的脈衝(chong) 計數裝置，進行轉速的測量。

　霍爾效應，是指磁場作用於(yu) 載流金屬導體(ti) 、半導體(ti) 中的載流子時，產(chan) 生橫向電位差的物理現象。當電流通過金屬箔片時，若在垂直於(yu) 電流的方向施加磁場，則金屬箔片兩(liang) 側(ce) 麵會(hui) 出現橫向電位差。利用霍爾效應可以設計製成多種傳(chuan) 感器。霍爾電位差UH的基本關(guan) 係為(wei) ：

　　式中KH――霍爾係數；n――單位體(ti) 積內(nei) 載流子或自由電子的個(ge) 數；q――電子電量；I――通過的電流；B――垂直於(yu) I的磁感應強度

　　利用霍爾效應表達式：UH=KHIB，當被測物體(ti) 上裝上Ｎ隻磁性體(ti) 時，物體(ti) 每轉一周磁場就變化N次，霍爾電勢相應變化N次，輸出電勢通過放大、整形和計數電路就可以測量被測旋轉物的轉速。

　　測量設備

　　本案例以實驗室霍爾元件測量圓盤轉速為(wei) 例。

　　實驗設備：CSY2000係列傳(chuan) 感器與(yu) 檢測技術實驗台。

　　1、主控台部分，提供高穩定的±15V、+5V、±2V～±10V可調、+2V～+24V可調四種直流穩壓電源；主控台麵板上還裝有電壓、頻率、轉速的3位半數顯表。

　　2、旋轉源0-2400轉/分（可調）需用器件與(yu) 單元：霍爾傳(chuan) 感器、5V直流源、轉速調節裝置、轉動源單元、數顯單元的轉速顯示部分。

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